Régulation de vitesse  d'un moteur à courant continu 07/01/2000  Patrick ABATI

 BOUCLE DE COURANT 

    Le courant de consigne Ic est comparé au courant du moteur Ir. Le système réagit de sorte que l'erreur de courant e_i s'annule. Si e_i augmente, la tension U appliquée au moteur augmente: le moteur accélère. Si e_i diminue, U diminue: le moteur ralentit. Cette boucle constitue une sécurité pour la machine. En effet, si on limite I_c à la valeur nominale du courant moteur, on limite l'échauffement de la machine à sa valeur normale.

    Les variateurs industriels disposent d'une boucle de courant qu'il convient de régler lors de la mise en service. Généralement, deux réglages sont prévus:
- courant permanent, réglé à la valeur nominale du courant moteur In,
- courant transitoire (pendant quelques secondes), réglé entre In et 1,5In.
Ce dernier réglage permet des accélérations plus rapides, en particulier lors des démarrages.

 BOUCLE DE VITESSE 

    Le système réagit de sorte que l'erreur de vitesse e_v (issue de la comparaison de la consigne de vitesse V_c et du retour vitesse V_r) s'annule. Si V_c augmente, e_v augmente, I_c augmente, U augmente: la vitesse du moteur augmente. Si V_c diminue, la vitesse diminue.

    Le branchement de la tachymétrie est important: s'il n'a pas la polarité correcte ou s'il est inexistant, l'erreur de vitesse e_v reste grande, voire augmente. La tension U tend vers son maximum , et en fonction du variateur et des réglages effectués, peut entraîner une vitesse excessive de la machine.

    Les variateurs industriels possèdent un réglage de la vitesse maximale et un réglage de la stabilité de la boucle de vitesse. Pour effectuer ce dernier réglage, on applique un échelon de consigne et on observe le comportement de la machine.