Ce régiment est créé le 1er mars 1890, par dédoublement du 1^er RIC, sous le nom de 5^e RIC.
Il est héritier des traditions du Bataillon Somali qui s'est illustré pendant la première guerre mondiale lors de la reprise du fort de Douamont aux côtés du RIC du Maroc, puis pendant la seonde guerre mondiale, à l'occasion des combats de la pointe de Grave,et à ce titre, porte la ceinture rouge des troupes indigènes lors des prises d'armes, gardes et autres cérémonies officielles.
Il est aussi l'héritier du Corps léger d'intervention / 5^e RIC qui s'est distingué en Indochine de 1945 à 1946 et du 57e Régiment Interarmes d'Outre-Mer.

Le 5ème Régiment Interarmes d’Outre-Mer est l’héritier du 5ème Régiment d’Infanterie de Marine créé le 1er mars 1890 à Cherbourg par dédoublement du 1er Régiment d’Infanterie de Marine. A ce titre, le drapeau du 5ème Régiment Interarmes d’Outre-Mer porte les inscriptions BOMARSUND 1854, PEI-HO 1860, PUEBLA 1863 et SONTAY 1883

Devenu 5ème Régiment d’Infanterie Coloniale le 1er janvier 1901, le régiment prend garnison à Lyon en 1912. Il s’illustre lors de la première guerre mondiale pendant laquelle il perd 10952 hommes dont 238 officiers. Cité trois fois à l’ordre de l’armée, il obtient le droit au port de la fourragère aux couleurs de la croix de guerre 1914 – 1918. En mémoire, le drapeau du 5ème Régiment Interarmes d’Outre-Mer porte les inscriptions LORRAINE 1914, CHAMPAGNE 1915, LA SOMME 1916 et PICARDIE 1918 et sa cravate est ornée de la croix de guerre 1914 – 1918 avec 3 palmes.

Dissout en 1924, le 5ème Régiment d’Infanterie Coloniale est hâtivement recréé à Bourges en 1939 avec des éléments de réserve. En avril 1940, le régiment reçoit, d’Afrique Occidentale Française, un contingent sénégalais et devient le 5ème Régiment d’Infanterie Coloniale Mixte Sénégalais. Engagé dans la campagne de France à partir du 17 mai avec 3000 hommes, il combat vaillamment, mais le 23 juin les 680 survivants, sans munitions, sont contraints de se rendre. L’ennemi accorde aux officiers le droit de conserver leurs armes et rend les honneurs militaires aux débris du régiment.

Le 5ème Régiment d’Infanterie Coloniale renaît, le 1er mai 1945 à Ceylan, par changement d’appellation du Corps Léger d’Intervention créé à Alger en 1943. Il se couvre de gloire lors de la libération de l’Indochine et reçoit sa quatrième citation à l’ordre de l’armée avant d’être de nouveau dissout le 30 juin 1946. Le 1er février 1947, le 5ème Bataillon Parachutiste d’Infanterie Coloniale reçoit la garde du drapeau du 5ème Régiment d’Infanterie Coloniale. Le 1er décembre 1953, le Bataillon de Marche d’Afrique devient le Bataillon de Marche du 5ème Régiment d’Infanterie Coloniale et rejoint l’Indochine avant de devenir le 1er septembre 1955 le 5ème Bataillon d’Infanterie Coloniale. En souvenir, le drapeau du 5ème Régiment Interarmes d’Outre-Mer porte l’inscription INDOCHINE 1945-1946 et 1953-1955 et sa cravate s’orne de la croix de guerre des théâtres d’opérations extérieures avec 1 palme et des décorations octroyées par le roi du Laos, l’ordre du million d’éléphants et du parasol blanc et la médaille de bronze du règne.

Le 1er décembre 1958, le 5ème Régiment Interarmes d’Outre-Mer est créé par changement d’appellation du 2ème Régiment Colonial d’Outre-Mer. Stationné à KATI, près de BAMAKO, il hérite des traditions et de l’emblème du 5ème Régiment d’Infanterie Coloniale. En juin 1961, il fait mouvement sur Niamey, au Niger, avant d’être dissout en novembre 1962.

Le 1er novembre 1969, le 5ème Régiment Interarmes d’Outre-Mer est recréé par changement d’appellation du 57ème Régiment Interarmes d’Outre-Mer stationné à Djibouti. Le régiment obtient la garde des traditions et du fanion du Bataillon Somali. Son drapeau s’enrichit ainsi de 5 nouveaux noms de bataille (VERDUN DOUAUMONT 1916, LA MALMAISON 1917, L’AISNE 1917 – 1918, LA MARNE 1918 et NOYON 1918) et, à titre exceptionnel, d’une deuxième fourragère aux couleurs de la croix de guerre 1914 – 1918 et d’une deuxième cravate ornée de la croix de guerre 1914 – 1918 avec 2 palmes et 1 étoile d’argent et de la croix de guerre 1939 – 1945 avec 1 palme et 1 étoile d’argent."

La soie de son drapeau porte les inscriptions :
- (héritage du 1er RIMa) BOMARSUND (1854); PEI-HO (1860); PUEBLA (1863); SON TAY (1883)
- (héritage du 5e RIC) LORRAINE (1914), CHAMPAGNE (1915), LA SOMME (1916), PICARDIE (1918), INDOCHINE (1945-1946) (1953-1955)
-(héritage du bataillon Somali) VERDUN-DOUAUMONT (1916), LA MALMAISON (1917), L'AISNE (1917-1918), LA MARNE (1918), NOYON (1918)
La cravate du drapeau s'orne de la double fourragère aux couleurs de la croix de Guerre 1914-1918 et des croix de guerre :
- 1914-1918 avec trois palmes (5e RIC)
-1914-1918 avec deux palmes et une étoile d'argent (bataillon Somali)
-1939-1945 avec une palme et une étoile d'argent (id)
- Croix de guerre des TOE (5e RIC/CLI) avec une palme.
- Deux ordres nationaux Laotiens

Le 5e RIAOM est le dernier régiment interarmes de l'Armée de Terre Française, et est aujourd'hui unique par ses structures et ses capacités. Sa localisation, ainsi que les missions qui sont confiées en république de Djibouti, région du Globe en perpetuelle évolution et aux multiples soubresauts, lui imposent une posture opérationnelle permanente. C'est également le régiment de tradition de Djibouti.

Ce régiment, comme son nom l'indique, est Interarmes et de ce fait est composé - d'un Etat-Major -d'une compagnie d'infanterie motorisée (1ère) les "Cynos" anciennement basé à Arta -d'un escadron blindé (4ème EB) -d'une CCL -d'une Batterie Mixte sol/sol et sol/air - d'une compagnie de Quartier Général

Matériels

4 mortiers de 120 m/m 2 postes de tir Milan et Mira 12 postes de tir Mistral et Caméra Malis 4 canons 155 TRF1 2 canons de 20 m/m 12 AMX10 RC 55 VLRA (tous types) 7 VAB (tous types) 82 Stations TRS (tous types)

Missions

1. Mission intérieure de présence en participant à la défense de Djibouti dans le cadre des accords de défense, défendant les intérêts Français et protégeant les ressortissants avec la mise en oeuvre de plans de protection et d'évacuation (PPER)
2. Mission extérieure d'intervention limitée en se projetant dans un pays limitrophe pour des actions de protection de ressortissant ou à caractère humanitaire,
3. Mission d'aide au profit de l'Etat Djiboutien par le biais de détachements d'instruction opérationnelle (DIO), d'exercices en commun, de projets Afrique,
4. Mission de prévention et de coopération de défense en participant éventuellement aux côtés de la Mission de coopération militaire de défense.

Aux niveau de ses manoeuvres, le 5 collabore régulièrement et étroitement avec l'ALAT,l'Armée de l'Air, la Marine et la 13e DBLE. De plus tous les ans a lieu l'exercice "Amitié" mettant en oeuvre l'ensemble des FFDj et l'armée Nationale Djiboutienne.
Au niveau de ses missions, le 5 participe activement à la reconstruction du pays (écoles notamment) et organise régulièrement des missions sanitaires dans le pays.

Missions récentes

Du Tonkin en Guyane
Du Mexique en Champagne
D'Indochine en Afrique
Combattants héroiques
Sénégalais, poilus, somalis, commandos,
Votre histoire est inscrite sur la soie du drapeau

Refrain :
Loin de notre patrie, en terre de Djibouti
Fer de lance et rempart de ce pays ami
Fidèle à sa devise le "5" fier et fort,
Rassemble en son sein Marsouins et Bigors

A l'appel de l'Afrique
Nous avons répondu
Djibouti magnifique
Est de nous bien connu
Soleil torride, terre brulée, Khamsin ardent
Le "5" tire, manoeuvre
S'entraine durement

Refrain

Forts de notre héritage
Des Batiiseurs d'Obock
Construisant des ouvrages
Où creusant dans le roc
Par nos projets, Afrique, gardons nos traditions
Humanistes et guerriers, c'est notre vocation

Refrain

Interarmes et unique
Voila notre fierté
Groupement dynamique
Puissant, manoeuvrier
Volontaires, Blindés, Marsouins et Bigors,
ensemble nous servons, fidèles à l'Ancre d'Or.